AGVのための小さいセンサーIP67抗力が高いAGV Lidarのスキャン センサー
指定
ZL CNSLSO5i技術的な変数 | |
定常電圧 | DC8-32V |
力 | 2W |
材料 |
基盤:アルミニウムはダイ カスト 窓:ポリカーボネート |
重量 | 173 g |
サイズ(L*W*H) mm | 50*50*76.3 |
条件 | 屋内 |
光源 | レーザーの波長905nm |
光源のレベル | 1 (IECの60825-1:2014、ENの60825-1:2014) |
検出の角度 | 270 |
角度の決断 | 0.5 |
スキャン区域 |
10%の反射力の2メートル 100%の反射力の5メートル |
スキャン間違い (最も遠い間隔) |
40mm |
認識可能な目的の形 | 任意形、決断は間隔の感知に従って計算される |
転換することができる区域の数 | 64 |
保護レベル | IP65 |
労働環境 | -10℃~+50℃ |
振動抵抗 | 10-55Hzの各Xのための0.7mmの二重広さ、Y、Zは2hrsである |
耐衝撃性 | 196mJ/m2、Xの各の10回、Y、Z |
港を形成しなさい | マイクロUSB 2.0 |
RS-232港 | / |
RS-485港 | / |
缶のCOMポート | / |
スイッチ出力ポート | 4 |
CNSLS05iは6スイッチ信号の出力を通して障害回避チャネルを転換する |
記述
ZL CNSLSO5iシリーズLidarプロダクトに10mの270°測定の範囲、DC12V/24Vの入力、25msスキャン時間、IP65保護、無接触測定がある。それは高速動きのロボット障害回避および位置の認識に使用することができる;、高解像高精度、広分野の設計は自治運行ロボットによい環境の認識の機能を提供する;コンパクト デザインは設置スペース、低い重量および低い電力の消費を救う。
、高い柔軟性小型を特色にして、よい精密および信頼性および高いコスト パフォーマンス、従ってそれは移動ロボットの障害回避そして運行のための理想的な選択である。 LSシステムは1つのレーザー レーダー、1の配分ラインおよび構成ソフトウェアで構成される。ユーザーはコンピュータによってlidarを接続するのに構成ケーブルを使用でき構成ソフトウェアを通して保護地帯および他の関連変数を形成する。
機能
地方設定の64グループ。
64組の設定は1つの保護地帯の組合せのために複雑なAGV操作のシナリオが健全で、軽い警報、速度制御、非常停止および他の目的を誘発することができるようにさまざまで複雑な使用法の条件に対処できるおよび2つの警告の地帯作ることができより適している。