ゴム製踏面2Tの負荷高い牽引ACモーター ドライブ車輪15km/Hの頑丈なロボット車輪

ゴム製踏面の頑丈なロボットは2T負荷高い牽引力を動かす

指定

特徴

車輪のanti-vibration構造および先を細くされた転がり軸受けが付いている車輪の高トルクのステアリング・ギヤは厳格に機能条件を満たすように設計されている。

特定の車輪のレイアウトおよび乗物動特性に基づいて、AGVの回転運動学的なモデル、またまっすぐな、回転動的モデルは確立される。

よくまっすぐな動きを含む3つの動きの州の重負荷の下で車輪の動きの特徴を、ある特定のポイントのまわりの自己回転および回転確認するために、アダムスのシミュレーションおよび工場実験はすべて行なわれた。

シミュレーションの結果は車輪の常態そして摩擦力がAGVの非中心の負荷分散によって引き起こされるある小さい振動を除いて非常に安定していることを示す。

AGVの速度の運転の実験結果は直接位置の正確さが実質の航空機の一貫作業の使用のための十分であることを示してしまった。

AGVの作動および移動容量を高める全方向性の頑丈なAGVのための車輪の新しい屋外のレイアウトの計画は提案される。human-machine共同の機能はまた宇宙航空および他の重工業で大きい工作物を理性的そして経済的に運ぶためのAGVによって提供される。