DCモーターAGV Mecanumの車輪ステアリング ドライブ車輪の中心の付属品

AGVが付属DCモーターの芯を取る電気ステアリング アセンブリはAGVのステアリング ドライブを動かす

ハンドルは何であるか。
ハンドルはドライブ モーター、ステアリング モーター、減力剤を統合する機械構造を示す、等は従来のAGV車の差動制御方式と比較した、ハンドルに高い統合および強い適応性があり、コントローラーおよび低電圧のサーボ運転者に協力する。すぐにAGVs、移動ロボット、等を配置しなさい。

指定

ハンドルAGVの特徴:

1. 負荷は、AGVボディ標準比較的大きく、忍耐容量は高い必要がある;

2. 高速は、研修会の生産のリズムに会うために、AGVより速く働く必要がある;

3. 全方向性、従来の移動を完了している間、私はまたAGVが活発で、より多くの行為に会うことを望む。

ハンドルと差動の違い

AGVボディを運転するAGVsの従来の使用差動速度。差動ドライブは広く利用されている差動車輪のばねを押すために。ばねの圧力はボディを引っ張るために摩擦を発生させる。差動ドライブの車輪の直径は比較的小さい。、より大きい摩擦を持つために、ゴム製 コーティングは比較的柔らかい。軽いAGVsのために、差動ドライブはまた広く利用されている。差動ドライブは重負荷の簡単な滑りの場合にはばね圧力によって、そう発生する摩擦力に頼る;同じ車輪径は比較的小さい、passabilityは粗末であり、車輪の表面は耐久力のあるではない;差動ドライブの制御原理:2つの車輪が速度の相違を単一の車輪の不十分なモーター力に終って、追跡しているAGVを制御するために発生させるために働くようにしなさい。演劇。

ハンドル ドライブの初期では、それは電気フォークリフトで使用され、鋳鉄の片持梁統合されたハンドルは大抵使用された。縦のハンドル。

ハンドル ドライブの特徴は次の通りある:
1。大きい忍耐容量を持っている;
2.大きい車輪径、よいpassability;
3。歩き、ステアリング モーターはモーター力が十分に利用することができるように、独立している。

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