AGVモーター ハンドル、1.27Nm 100kgの差動車輪

AGVの小さい回転直径のためのSupprotの版の使用を弱めることの差動ハンドル ドライブ

ZHLUNは1つの包括的な解決にすべての機能要素を、車輪のような、高精度のプラネタリ・ギア、強力な電動機およびブレーキおよび電子工学結合する非常に統合された車輪ハブ ドライブを開発した。このモジュラーおよび拡張可能なシステムはコンパクト デザインの高性能を自慢し、ユーザーが積載量、トルク、インターフェイス、センサー システムおよび制御プロフィールに適応をすることを可能にする。

構成の生産、モーター巻上げおよびアセンブリ助けの垂直統合のhigh-level短い受渡し時間を達成するため。

特徴

最高の出力密度
高い放射状の負荷および絶えず高い加速および速度

長い耐用年数
長続きがするPURの車輪との効率のために設計されているドライブ

維持の低レベル
部品はモジュール設計へのそれぞれ取り替えられた感謝である場合もある

理性的なドライブ
任意センサー システムを使用してプラグ及び演劇機能そして中央変数点検

統合のHigh-level
最低の重量が付いている密集したスペースで収容されるすべての機能要素

広範囲コミュニケーション
標準インターフェース（例えばCANopen、RS485）のおかげでe車軸として広範囲ドライブ制御システム

ZHLUNの車輪のドライブいろいろデマンドが高い速度および可搬重量の条件を扱う柔軟性を提供するため。多数のモーター、変速機および車輪ドライブ組合せによって提供される多様性は注文の合わせた解決を可能にする。

私達のモーターはそれが相当トルクかultra-compact外の回転子の解決を要求するAGVの適用であるかどうかあなたの条件を満たすように設計されている。私達はいろいろ速度、トルクの範囲、フィードバックの選択、コネクターのタイプを取付けの選択提供する多様な製品ラインを提供し。

それらは無人の交通機関（DTS）で使用されるまたは「導かれた車（AGVs）」またはシャトルを自動化した。

そして私達のドライブは10m/s （36のkm/h）まで達成するか、複数のトンを運ぶか、または構造重量4つのkgのから1,000ワットを得る。

そしてはい、今可動車輪ハブ ドライブおよび前例のないルートの計画そして運転を性能含んでいる。

ハンドルはドライブ モーター、ステアリング モーター、減力剤、等を統合する機械構造である。ハンドルに高い統合および強い適応性がある。同じサーボ機構 システム（コントローラー、サーボ運転者）を使うと、それは動かすロボットをすぐにAGVを取付けることができる。

システムはのドライブ モーターそしてステアリング モーターを効果的にプラットホームは車体のプラットホームのドラム セクションの分解そして駐車に影響を与える改善する車体の電源異常による動くことを防ぐことができる電磁石ブレーキ機能、それにより操作の安定性を採用する。そして安全。

ハンドルは統合された機械構造統合ドライブ モーター、ステアリング モーター、惑星の減力剤、等である。それはプロダクト、歩く、牽引およびステアリング機能を統合し、より重い商品に荷を積み、引くことができる。それはすぐにAGVs、AGVのアプリケ−ション使用要件を満たすために移動ロボット、等を完全に配置できる。

従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。サーボ・システムと使用されたとき従来のAGVのトロリー差動速度制御方法と比較されて、ハンドルに高い統合、強い適応性、高精度およびより速い応答がある。