負荷5000kg惑星の減少の頑丈なロボットはAGVのためのモーター ドライブ車輪を動かす

負荷5000kg多段式惑星の減少を用いる頑丈なモーター ドライブ車輪の構造

頑丈なAGVドライブ設計特別なハンドルは、単一の車輪5トンを、最高運び10トンを、適した、採用する平行惑星の減少伝達構造を30トン内のAGVのために引く。

統合された惑星の変速機および車輪アセンブリが付いている高いトルク密度ブラシレス/サーボDCモーターを特色にするZHLUNドライブ車輪。

ZHLUN AGVドライブ車輪はポリウレタン踏面が付いているアルミニウム車輪のハブの中に取付けられる頑丈な、単一または二段式惑星の変速機が付いている8棒ブラシレスDCモーターを統合する。力が取除かれる場合の地位の掌握への機能および電磁石ブレーキの位置を支えるように任意エンコーダーのフィードバックを用いる移動式プラットホームの牽引システムのために設計されている。ドライブ車輪は高性能、静かな操作および長い生命と最適性能を結合する。

頑丈なAGVのハンドルの克服は理性的な兵站学工業の適用ネックの関連技術を最も解決し、労働者の労働の強度を減らし、産業変形および改善を促進し、企業の生産の効率そして経済的な利点を改良できる。

特徴

小型:統合された設計を、小型および軽量採用する;

簡単な操作:統合された自動集中機能;

強い適応性:機械の移動式条件に応じて、中心の部品は効果的に装置の交通機関そして使用の間に偶然の影響による機械の中心の部品への損傷を防ぐ耐震性システムが装備されている、;

さまざまな設置形態:横および縦

多項選択:ACまたはDC電源;

ドライブおよびステアリング統合されたドライブ車輪プロダクト

ハンドルは統合された機械構造統合ドライブ モーター、ステアリング モーター、惑星の減力剤、等である。それはプロダクト、歩く、牽引およびステアリング機能を統合し、より重い商品に荷を積み、引くことができる。それはすぐにAGVs、AGVのアプリケ−ション使用要件を満たすために移動ロボット、等を完全に配置できる。

従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。サーボ・システムと使用されたとき従来のAGVのトロリー差動速度制御方法と比較されて、ハンドルに高い統合、強い適応性、高精度およびより速い応答がある