熱い販売のセリウムはドライブ車輪を弱める横のモーターAGVのフォークリフトを承認した
記述
密集した、モジュラー車輪ドライブ
ZHLUNは大量、高精度、変速機およびモーター技術のリーダーとしてロボット工学のセクター内の固体評判を得た。企業内の私達の深いパートナーシップそして長い歴史はAGV'Sおよび移動式サービス ロボット工学のための成長車輪ドライブ伝達アセンブリで私達に広範な専門知識を与えた。
移動式ロボティック適用の私達の強い専門知識を利用して、ZHLUNはモジュラーOEMドライブ車輪のパッケージの提供を開発した。私達は各顧客の適用のための最も密集した車輪ドライブ解決を提供するために低回転子の慣性、速い動的応答および高いトルクを提供する大量BLDCモーターの大きい変化にてこ入れする。
指定
モデル | ZL-B26B 衝撃吸収性の打撃:±30 mm | |
ギヤ ボックス | 水平に2つの段階ギヤ | |
速度の比率 | 私 | 7-120 |
車輪径 | mm | 200 |
速度 | m/min | 20-200 |
最大負荷 | KG | 1000 |
温度 | ℃ | - 10への+ 55 |
重量 | KG | 34 |
牽引モーター | サーボ/ブラシレス | |
率力 | W | 400 - 2000年 |
率の電圧 | V | DC24-48V/AC220の上の |
率の速度 | rpm | 3000 (カスタマイズ可能) |
率のトルク | N.m | 1.28 - 6.37 |
ステアリング モーター | サーボ/ブラシレス | |
率力 | W | 200 - 400 |
率の電圧 | V | DC24-48V/AC220の上の |
率の速度 | rpm | 3000 (カスタマイズ可能) |
率のトルク | N.m | 0.64 - 1.39 |
減力剤の速度の比率 | 私 | 35 - 120 |
レーンジャー | ± 120° | |
角度の限界 | NPN/PNP | |
センサー | 任意 |
設計特微
非常に密集した、内部ハブの惑星の設計
忍耐および内部構造は最高の放射状の負荷機能の適用にとって理想的1000までのkgの*Drive車輪だけである
標準設計は750 Wか1:7-1:75の縮小率の400 W BLDCを利用する
エンコーダー、サーミスターの温度の出力またはブレーキのような利用できる選択はmotoに加えることができる
車輪ドライブを、制御取付けるための補助的な項目は、かケーブル管理を収容して利用できる
ばねの反力は地面が付いている近い接触で駆動輪を保ち、地面はまた駆動輪の牽引にいつも必要な摩擦および付着をAGVが不均等な路面による力を失わないことを保障する提供し。
AGVの異なった車輪の列車のレイアウトでは不均等な地面によって引き起こされる不安定を克服するために、駆動輪と地面の十分な付着そして摩擦を、一般に保障するために、shock-absorbing懸濁液の緩衝システムは取付けられていなければならない。