ハンドルは牽引(ドライブ)および活動的なステアリングを両方提供する、従ってハンドルに2つの自由度がある。AGVは全方向性の動きを達成するのに1つ以上のハンドルを使用できる:側面動き、縦方向の動き、現場の回転、斜めの動き、等。ハンドルはよりよいグラウンド・コンディションの屋内環境で一般に使用される、従って車輪の表面の材料は大抵ポリウレタンである。ハンドルの動きの正確さはAGVの反復性を定める、従ってハンドルの質にAGVの性能の重要な影響がある。
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